Détection d’obstacles par vision stéréo: Pour conduite de voiture assistée PDF, EPUB

Les applications couvertes incluent la réalité augmentée, les véhicules autonomes, la vision industrielle, l’analyse de données, la photographie numérique et mobile, la sécurité, la réalité virtuelle et la vision humaine.


ISBN: 3841626378.

Nom des pages: 203.

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L’auteur examine d’abord la notion d’obstacle du point de vue de la conduite des voitures et les limites de la définition exacte. Il fixe une définition de travail pour l’analyse des images caméra. Après un tour de l’état de l’art il décrit d’abord une méthode basée sur les cartes de disparité et sur le point de fuite dans l’évolution des images. Ensuite une autre méthode est présentée, basée sur les contours des deux images mis en correspondance, plus rapide et plus simple. Cette deuxième méthode implique la détection des marquages au sol (ou du bord de la route), ce qui est fait en détectant au sol des arcs de cercle avec un centre proche de l’axe arrière de la voiture. L’identification du plan de la route (en fonction des mouvements de la voiture) est obtenue des marquages. Les obstacles sont identifiés comme contours verticaux, leur importance et leur distance. La vitesse d’exécution est comparée a un système concurrent. Les parties principaux du code en C et une méthode de calibrer le système sont inclues.

Pourquoi un piéton serait-il concerné par une voiture autonome s’il sait qu’une voiture autonome la voit toujours? Cela rend les formulations directes généralement plus précises. A partir des données, une représentation 3D locale de l’environnement peut alors être construite.

PERINTIS eJournal. 6 (2). Récupéré le 14 juin 2017. Système de freinage multi-collision (système de freinage automatique post-collision) pour freiner automatiquement la voiture après un accident afin d’éviter une seconde collision. Le système de freinage d’urgence avant juge qu’une décélération est requise, alerte le conducteur en utilisant à la fois un écran et le son, puis génère une force qui pousse la pédale d’accélérateur vers le haut et applique un freinage partiel pour aider le conducteur à ralentir le véhicule. Tout d’abord, avec chaque caméra ajoutée à une voiture, la puissance de calcul disponible augmente, de sorte que le nombre de caméras ne créera jamais de goulot d’étranglement de traitement.